当需要在高处作业时，要如何选择梯子或脚手架呢？简单的原则是长时间工作或须要水平移动的工作，最好使用脚手架。如果需要使用梯子则必须选择适合的梯子，梯子基本上分为两类，一是直梯（straightladder），一是人字梯（stepladder）。直梯不能单独站立，必须靠在固定物上，美国职业安全卫生署规定直梯顶端长度须比欲到达的水平面高出91公分（3尺梯子的特别注意事项：呎）以上，通常称为超伸，超伸的目的主要是使直梯的重心向固定物靠近，梯子在人员上下时较不容易翻覆。但如果直梯无法符合超伸要求的话，则梯子顶部须固定，且梯子应有装有抓扶装置或扶手，以提供人员与梯子在上下时随时能保持三点接触（即两脚及一手）。
市面上有金属、木质及玻璃纤维等材料的梯子，究竟要使用什么材料梯子才好呢？虽然许多人都知道金属梯不可以使用在触电危险的场所里，但在美国每年仍有不少人因金属梯倒落在裸露线而触电死亡的，但特别要注意，即使是木梯及玻璃纤维梯在潮湿下同样可能会发生触电的问题。玻璃纤维梯虽然有强度及质轻的优点，但玻璃纤维材质却很容易因受阳光曝晒而劣化，另外一些化学物也容易破坏玻璃纤维。因此，在使用玻璃纤维梯时要特别检查如变色或龟裂等损坏的特征。木梯则有比铝梯重且易老化损坏的缺点。
选择梯子应注意其最大载重限制，体重过重人员或携带过重物品上下梯子时应特别留意。美国依梯子载重分为轻工作（lightduty）、中工作（mediumduty）、重工作（heavyduty）及超重工作（extraheavyduty）四个等级，最大载重分别为91公斤（200磅）、102公斤（225磅）、114公斤（250磅）及136公斤（300磅）。（目前国内并无此规范）。
